一、主要技術(shù)特點(diǎn):
1) 采用專(zhuān)用工程越野底盤(pán),四輪驅動(dòng)、四輪濕式制動(dòng)、四輪轉向(斜行、向心、前輪、后輪四種轉向模式),機動(dòng)性好,轉彎半徑小,適應于狹窄、復雜的井下路況。駕駛室視野開(kāi)闊。采用意大利卡拉羅濕式制動(dòng)車(chē)橋,行走采用靜液壓系統,閉式行走主泵和馬達。
2) 機械手噴射范圍大,自由度多,遙控操作靈活,噴射平整度好,回彈少,噴射效率高、施工質(zhì)量好,結構穩定,安全可靠,動(dòng)作平穩。
3) 速凝劑添加系統采用軟管泵,流量大、壽命長(cháng)、可靠性好??筛鶕枰{節比例,外加劑的摻量和混凝土泵送輸量均可通過(guò)工控屏或遙控器實(shí)時(shí)監控和調節。
4) 電氣系統可靠、耐用。元器件大多采用國內外產(chǎn)品,所有噴射操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無(wú)線(xiàn)遙控,方便靈活,標配液壓馬達驅動(dòng)的電纜卷筒,進(jìn)行電纜的收放。
5) 正常噴射施工時(shí)由電動(dòng)機驅動(dòng)。電力中斷情況下也可以利用柴油機的動(dòng)力使泵送系統短時(shí)工作、噴射機械手以較慢的速度實(shí)現收、放機械手等各種操作。
6) 配有柴油機尾氣處理系統。